中海達iBoat-BSA測量無人船

中海達iBoat-BSA智能無人測量船

技術參數

尺寸：980mm×560mm×345mm(長×寬×高)

船體總重量：6kg(不含電池)

船體材料：碳纖維、凱夫拉布高強度復合材料，船體周圍配有防撞條

船體設計形態：M型船底設計，阻力小、航行穩

抗風浪等級：3級風、2級浪

續航及時間：7小時@2m/s、10小時@1.5m/s (標配兩塊電池)，可增電池組，提升續航時間

航行速度 ：6m/s

電源系統 ：智能模塊化、高度集成化、一體化集中供電

視頻：360°云臺攝像頭

動力裝置 ：模塊化涵道式推進器

防水草模式：標配防水草過濾網

推進器類型：直流無刷電機驅動

方向轉向控制：支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術

航行安全保障：航行指示燈、毫米波雷達主動避障、低電量返航、失聯返航

數據通訊 ：電臺

通訊距離：電臺2km

智能遙控器產品參數：7寸高清顯示屏；5GB儲存空間：支持SD卡，不少于16G

作用距離：2km

防水等級：IP67

功能：可隨時切換自動/手動工作模式、控制船速、轉向、船端視頻查看、數據采集等功能

測深工作頻率：200kHz

波束開角：5°±0.5°

測深范圍：0.15m ~ 300m

測深精度：±25px + 0.1%h(h為水深)

GNSS信號：BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;

GLonASS ：L1,L2; GALILEO: E1/E5

RTK測量水平：±8mm + 1ppm RMS；垂直：±15mm + 1ppm RMS

DGNSS測量精度：±0.25+1ppm

單點定位精度：±0.5m+1ppm

CORS帳號：標配3年流量，1年移動CORS帳號，實現開機即測

Hi-Survey Boat安卓軟件

1. 項目管理：支持項目創建、套用、排序等功能

2. 坐標轉化：支持大地坐標 和平面坐標相互轉化，并能夠加載格網

3. 船控操作：規劃航點/線、設置航行速度等功能

4. 水深回波：自動跟蹤，回波實時顯示

5. 數據采集：記錄定位和水深數據，供HiMAX測深儀軟件后處理

HiMAX測深儀軟件

具備Hi-Survey Boat測量項目導入、參數查看、數據后處理(模擬信號與數字水深相 疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；數據改正；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出) 等功能