滅火器自動化灌裝設備

    移動式滅火器灌裝維修設備系統發明內容：
本發明要解決的技術問題在于：提供一種移動式滅火器灌裝維修設備系統及其應用以解決滅火器維修不便的情況。
為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種移動式滅火器灌裝維修設備系統，包括移動裝置、安裝在移動裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，移動裝置為貨車底盤，可選用國產品牌還國外品牌，可根據需求及經費進行選擇，檢修裝置應包括一外廂體，以及廂體與底盤的連接結構，檢修裝置的其余部分設置于外廂體內。外箱體應具有散熱功能，可為空調散熱、排風扇散熱等其他常用散熱方式。
所述檢修裝置包括外觀檢測模塊、拆卸模塊、筒體檢測模塊、灌裝模塊、氣密檢測模塊和運送滅火器至各模塊的運輸組件，所述運輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機構、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤，所述卡固機構包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉盤上運動的軌道車和設置于軌道車上的磁吸固定部，所述旋轉盤設置在橫向滑軌和縱向滑軌的連接處，用于軌道車轉向，彎道上使用彎狀軌道，所述橫向滑軌包括檢測道、維修道和廢品道，所述廢品道設置于檢測道和維修道之間，所述縱向滑軌連通檢測道、維修道和廢品道，所述外觀檢測模塊設置于檢測道入口處的旋轉盤上，所述拆卸模塊和筒體檢測模塊依次設置于檢測道上，所述灌裝模塊和氣密檢測模塊依次設置在維修道上；所述外觀檢測模塊、筒體檢測模塊、氣密檢測模塊的出口端均設置有與廢品道連通的縱向滑軌，所述廢品道出口和維修道出匯處設置有轉接位。

作為上述技術方案的進一步改進：
所述外觀檢測模塊包括視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，所述視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。
所述筒體檢測模塊用于檢測筒體壓力，包括試水機構和筒體烘干機構。
所述灌裝模塊包括滅火劑灌裝機構和動力氣體灌裝機構。
所述旋轉盤包括可旋轉的盤體、設置于盤體上的旋轉軌道和設置于盤體下方的旋轉電機。
所述軌道車下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤滑動配合的滑輪和驅動電機。

所述橫向滑軌上還包括翻轉盤，所述翻轉盤通過翻轉機構進行驅動。
所述轉接位設置有機械臂。
各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接或無線連接中的一種或兩種的結合。

 本發明還公開了一種移動式滅火器灌裝維修設備系統的應用，包括以下步驟：
S1、將移動裝置移動至需要進行滅火器維護的位置區域；
S2、收集區域內的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進入檢修裝置，將待檢測的滅火器放入檢修裝置；

S3、檢修裝置對滅火器進行自動檢修；自動檢修過程包括：
A1、對滅火器的外觀進行檢查，采用固定式相機以及紅外探傷相機對滅火器進行掃描和拍照，控制系統對其表面進行分析；不合格的產品送入廢品道，合格產品進入拆卸模塊進行拆卸；
A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對罐體進行水壓檢測，檢測合格的滅火器，進入維修道進行灌裝維修，不合格產品進入廢品道；
A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝上噴頭然后進行動力氣體的灌裝，進入下一步的氣密檢測模塊，進行氣密和氣壓檢測，合格產品從維修道運出，不合格產品進入廢品道；
S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：
本發明提供了一種移動式滅火器灌裝維修設備系統及其應用，將滅火器的檢測裝置與維修裝置有機的結合，并融合到貨車底盤上，使滅火器的檢測更為方便，相比現有的統一集中運送至回收檢測中心，其效率顯著提高，通過橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤以及軌道車實現了滅火器的自動維修，采用控制系統對其進行自動控制，整個系統無需人工干預，滅火器維修方便快捷。
附圖說明：
附圖標記：1、移動裝置；2、檢修裝置；21、外觀檢測模塊；22、拆卸模塊；23、筒體檢測模塊；24、灌裝模塊；25、氣密檢測模塊；27、縱向滑軌；28、旋轉盤；29、轉接位；261、檢測道；262、維修道；263、廢品道；264、翻轉盤；30、軌道車；31、磁吸固定部；32、滑輪；33、驅動電機。