二氧化碳氣體爆破裝置的機器人

 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，包括：機器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機械臂和第二機械臂；二氧化氣體爆破裝置，其設(shè)置于所述**機械臂上，障礙物厚度檢測傳感器，其設(shè)置于所述第二機械臂上，以用于檢測障礙物的厚度；保護收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護緩沖墊；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機械臂、所述第二機械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測傳感器以及所述保護收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲部向所述爆破部內(nèi)添加二氧化碳干粉。

權(quán)利要求書：
1. 一種含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，包括：機器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機械臂和第二機械臂； 二氧化碳氣體爆破裝置，其設(shè)置于所述**機械臂上，所述 二氧化碳氣體爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲部連接，所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上；障礙物厚度檢測傳感器，其設(shè)置于所述第二機械臂上，以用于檢測障礙物的厚度；保護收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護緩沖墊；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機械臂、所述第二機械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測傳感器以及所述保護收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲部向所述爆破部內(nèi)添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護收縮氣囊膨脹形成保護緩沖墊，醉后控制所述爆破部進行爆破。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述保護收縮氣囊包括氣囊以及設(shè)置于所述氣囊內(nèi)部的壓縮液氮罐，所述壓縮液氮設(shè)置有第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述機器人本體的軀干上還設(shè)置有紅外人體檢測傳感器，所述有紅外人體檢測傳感器與所述主控電路板連接。

4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述軀干上還設(shè)置有麥克風(fēng)、揚聲器以及顯示屏，所述麥克風(fēng)、揚聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述軀干上還設(shè)置有LED照明單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述爆破部包括多個爆破氣囊，每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲部連通并通過**電磁閥控制其通斷。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設(shè)置有鼓風(fēng)機，所述鼓風(fēng)機用于在所述爆破部爆破后朝向外部環(huán)境排出二氧化碳。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設(shè)置有高清攝像頭。