智能化滅火器充裝設備

一種干粉滅火器灌裝用撥罐機構
技術**域
本實用新型屬于滅火器灌裝技術**域，具體涉及一種干粉滅火器灌裝用撥罐機構。

背景技術
滅火器罐體在進行干粉灌裝時需要將瓶體運輸到灌裝機，傳統的搬運方式人工參與度大，需人工將瓶體搬運到灌裝稱重裝置進行稱重、灌裝，生產效率低，而且由于生產環境比較惡劣，對工作人員的健康也產生危害，雖然目前也存在一些借助機械實現搬運，但是仍需人工參與，自動化程度低。

實用新型內容
本實用新型要解決的是現有滅火器灌裝前搬運自動化程度低，人工參與度高的技術問題，從而提供一種干粉滅火器灌裝用撥罐機構。
為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：
一種干粉滅火器灌裝用撥罐機構，包括撥罐氣缸、至少一個撥罐桿、罐體檢測元件和控制器，所述撥罐氣缸為無桿氣缸。撥罐桿與撥罐氣缸的活塞連接且撥罐桿的安裝方向與撥罐氣缸的活塞的運動方向垂直；罐體檢測元件與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與撥罐氣缸連接。所述的罐體檢測元件為光電開關，并且包括運輸光電開關和撥罐光電開關，運輸光電開關安裝到運輸輸送線上并檢測待撥罐的罐體是否運輸到位，當運輸到位后控制器氣動撥罐氣缸將罐體進行撥送到灌裝輸送線上，撥罐光電開關安裝在灌裝輸送線上檢測罐體是否撥送到位，到位后控制器使撥罐氣缸返回至原位為下一次撥罐進行準備。

作為本實用新型的一種**選方案，所述撥罐氣缸安裝在防護箱內，并且在防護箱側壁設有撥罐軌道，撥罐桿穿過撥罐軌道露出并在撥罐軌道內滑動，撥罐滑道的設置能夠確保撥罐桿直線移動，并且移動方向與罐體被輸送過來的方向垂直，與灌裝輸送線的運輸方向相同。
作為本實用新型的一種**選方案，所述防護箱包括安裝架和防護殼，安裝架與撥罐氣缸的缸體連接，防護殼與安裝架連接并將撥罐氣缸罩設，且在防護殼上設有撥罐軌道。安裝架用于安裝撥罐氣缸，防護殼一方面用于防護撥罐氣缸，防止粉塵進入污染，另一方面提供撥罐軌道，確保罐體的撥送正常輸送到灌裝輸送線上。
作為本實用新型的一種**選方案，所述撥罐桿通過撥罐滑塊與撥罐氣缸的活塞連接，且撥罐滑塊在撥罐軌道內滑動，撥罐滑塊帶動撥罐桿移動實現撥罐，并且撥罐桿可以是與撥罐滑塊可拆卸式安裝，便于單**更換。

作為本實用新型的一種**選方案，所述撥罐桿為兩個，每個撥罐桿均與一個撥罐滑塊連接，兩個撥罐滑塊通過連接板安裝在撥罐氣缸的活塞上，兩個撥罐桿是為了確保罐體能夠穩定地被撥送。
作為本實用新型的一種**選方案，所述撥罐桿的撥罐面設置有撥罐槽，撥罐槽是弧形結構，能夠與罐體的外端面接觸，進一步確保穩定撥送。
本實用新型通過設置光電開關來實現罐體運輸和罐體撥送是否到位，運輸光電開關安裝到運輸輸送線上并檢測待撥罐的罐體是否運輸到位，當運輸到位后控制器氣動撥罐氣缸將罐體進行撥送到灌裝輸送線上，撥罐光電開關安裝在灌裝輸送線上檢測罐體是否撥送到位，到位后控制器使撥罐氣缸返回至原位為下一次撥罐進行準備，無需人工參與，自動化程度高，而且撥送穩定且準確率高。

附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本**域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本**域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。